天文望遠(yuǎn)鏡是觀測天體、捕捉天體信息的主要工具。從1609年伽利略制作第一臺望遠(yuǎn)鏡開始，望遠(yuǎn)鏡就開始不斷發(fā)展，從光學(xué)波段到全波段，從地面到空間，望遠(yuǎn)鏡觀測能力越來越強(qiáng)，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠(yuǎn)鏡。
天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達(dá)：赤經(jīng)追蹤馬達(dá)可以驅(qū)動赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動，跟蹤星星，將星體長時間保持在視野中觀測。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達(dá)的功用是當(dāng)觀測中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應(yīng)有赤經(jīng)馬達(dá)，若需要長時間的攝天文影，就同時需要赤經(jīng)和赤緯馬達(dá)。
天文望遠(yuǎn)鏡探測的是電磁波。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡探測的是可見光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠(yuǎn)鏡探測的是射電波，射電波屬于無線電波的一種，無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測方法也有所區(qū)別。
